一、搬运、物流、分拣机器人

在大型仓库的使用过程中，经常需要在高处或狭小空间进行各种搬运、抓取和分拣等操作。然而，这些环境不仅对人力资源构成挑战，也可能存在安全隐患。为了提高效率和保障，专为大型仓库设计的各种搬运、物流、分拣机器人应运而生。

解决方案

万创为搬运、物流、分拣机器人提供控制器解决方案，旨在为机器人的运动、导航和搬运操作提供高效、精准的控制系统。

软硬件一体设备

我司开发了一款集成了硬件和系统软件环境的专用控制器，满足现场需求的硬件规格。该控制器具有较高的防水防尘等级，能够适用于仓库、码头、车间等复杂的环境，确保设备能够在各种条件下的稳定运行。

实时操作系统

为了应对软件实时系统匹配的难题，我们提供了搭载实时操作系统的控制器设备，确保软件与硬件的高效协同工作。这有助于避免延迟和不稳定性，提高机器人操作的准确性和可靠性。

CODESYS开发环境

将CODESYS软件环境移植到机器人设备中。为此，我们在设备中集成了符合CODESYS开发环境的工具和接口，使开发人员能够便捷地进行软件开发、调试和测试，从而实现软硬件的无缝衔接。

实时操作系统和CODESYS集成

我们的控制器配备了定制的实时操作系统，能够与CODESYS开发环境无缝集成。这使得开发人员可以在熟悉的开发环境中编写控制程序，并通过实时操作系统的支持，实现精准的运动控制和传感器数据处理。

国产化替代

用国产化CPU和控制器替换德国倍福、美国科勒摩根等品牌控制器，能够显著的降低物料和沟通成本，缩短交期以及增加芯片方面的风险抵抗能力；同时能够满足日益递增的设备国产化自主化的需求。

应用场景

搭载万创控制器的各种机器人适用于大型仓库、码头、车间等多个场景：

IP67防护等级：万创机器人控制器具有IP67防护等级，能够满足各种不同使用场景和环境。

全国产化：实现从硬件平台到开源系统的全国产化，从成本、交期、安全上做到可控可靠。

自动化操作：基于CODESYS开发环境，实现自动化操作，提升生产线整体自动化水平。

成果和优势

提高效率：我方提供适用于场景下的控制器软硬件环境一体解决方案，并且在客户整个的研发过程中提供支持。

精准控制：实时操作系统和CODESYS集成确保了精准的运动控制和操作。

稳定可靠：定制硬件设计和多重安全保障确保了机器人控制器的稳定性和可靠性。

综合支持：提供的客户支持和培训确保客户能够充分实现机器人的开发应用并走向市场。

万创的机器人控制器针对复杂环境下的自动控制场景，提供了软硬件一体化解决方案，克服了软硬件实时系统匹配、CODESYS软件环境移植等难题，为客户提供了高效、稳定、安全的自动搬运解决方案。

二、康复机器人

康复机器人采用万创提供的ARM核心板作为处理中心，核心板采用RK3568与外围的HMI互动，传递有效信息到显示界面，病人通过这些信息进行有效的康复运动，实现科学的、有效的康复训练。

解决方案

针对康复机器人应用，万创科技可以提供自主打造的多样化嵌入式主板方案。产品支持搭英特尔、恩智浦平台等高性能处理器，以及瑞芯微、飞腾等高国产化率处理器，方便用户根据不同芯片组平台进行差异化功能扩展。并提供功能接口、版型、配件、外围设备安装、操作系统、产品驱动、安全软件等的主板定制服务，最大程度满足用户的个性化需求。

成果和优势

软硬件一体化：提供完整的软硬件一体化解决方案，确保康复机器人的稳定性和可靠性。

医疗行业标准：万创的硬件设备符合医疗行业标准，满足医规级产品的要求，可在医疗环境中安全使用，同时万创具有ISO13485体系认证。

技术支持：万创提供全面的技术支持，帮助客户克服项目中的技术挑战，确保项目进展顺利。

定制化解决方案：万创根据客户的需求定制解决方案，确保康复机器人能够满足其特定应用需求。

万创解决方案将为康复机器人项目提供全面的支持，确保其在医疗领域取得成功，并为患者提供高质量的检测和康复训练服务。

产品矩阵

目前我司对此医疗上市公司合作已经覆盖到了整个理疗设备生态：支持的设备包括磁疗设备的主控板卡，电刺激和生物反馈治疗仪中的主控板卡和人机交互设备，康复机器人（肢体训练）主控板+显示屏，以及为医疗设备提供网络的网关设备。在整个合作过程中，我们不断根据此医疗上市公司的产品形态和适用场景来配合提供我司设备，从设备主控板到人机交互界面和网络设备，全方位嵌入到客户的各种产品里面。