客户是国内央企，一个船舶研究所，在研究院完成应用可行性搭建之后再在整个集团内部推广开来，主要用于仓储、物流等AGV/AMR，属于行业领先水平。

项目背景：

央企国企因为地缘政治关系要解决卡脖子问题有国产化替代的要求和大趋势，当时客户在用的有两款，一个是科尔摩根的AGV控制器，一个是倍福的控制器，客户找到我们有两方面的原因，一个是国产化替代，另一个是价格因素。

业务需求/挑战

1、IO接口的实时性；

2、总线接口的低时延、低抖动；

3、运动控制及逻辑控制的逻辑开发；

4、部件全国产。

多种数字量模拟量IO输入输出，带CAN，带EtherCAT，RS232/RS485等多种总线接口（并且在延时，抖动上要求很高），支持多种软件开发环境，高IP防护等级。

方案设计

产品搭配

最终我们根据客户需求为客户选型国产的RK3588旗舰级SoC，提供了AGV控制器整机硬件+软件Codesys环境的方案，主要规格如下：

• 基于RK3588J的AGV/AMR多IO AGV控制器

• 支持Wi-Fi/BT，NFC等射频

• 支持网口、串口、CAN等工业接口

• 支持32路高精度数字量、模拟量输入输出接口

• 支持低延时低抖动的CAN和EtherCAT做运动控制

• 实时操作系统

• 集成Codesys开发环境，Python，OpenVPNJDK，nodejs开发环境

• 全车载AMPSEAL密封连接器

• 塑胶+压铸铝IP67外壳

解决方案

1、输出误差<0.5%(相对于实际终端值)

2、测量精度< ±0.5 %

3、环境温度范围-25 °C 至 +60 °C

4、采用全国产的部件，基于RK3588J

项目总结

客户收益：

1、对原科尔摩根方案实现降本增效；

2、客户通过万创提供基于RK3588的控制器，实现了导航控制、底盘控制、执行机构控制，安全功能顾客、交换功能控制；

3、实现了部件的全国产化；

4、在交付方面，我们是按照预定的时间提前完成了所有部件的交付，确保客户项目的落地与实施；

5、最终已200万RMB中标。

优势分析：

• 制定项目策略：制定明确的项目策略，全程参与方案规划设计及产品选型定制，引导用户使用我们的解决方案。

• 全国产化方案：结合飞速发展的人工智能技术，成都万创科技股份推出全国产化的平面移动AGV控制器解决方案。

• 高性价比： 以低成本硬件+codesys开发环境方案实现对科尔摩根AGV控制器的替代，在使用过程中完成可以满足客户的应用需求。

总结：

1、实现仓储、物流行业重大突破

2、为AGV控制定制领域积累了成功的案例，后续可实现此类项目的借鉴和复制

3、通过前期规划设计以及交付于客户建立了充分的信任关系，为后续的新项目建设打下了坚实的基础

4、软硬件结合的方案，后续可以制定相对应的标准品

5、在国产化产品这一行业有了案例积累